GTS機(jī)床裝調(diào)精度激光跟蹤測(cè)量?jī)x主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測(cè)量，具有量程大（測(cè)量半徑可達(dá)80米），精度高（15um+6um/m）、數(shù)字化程度高等優(yōu)勢(shì)，是大型龍門(mén)機(jī)床裝調(diào)過(guò)程中的重要手段。

在飛機(jī)、汽車(chē)、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問(wèn)題。

功能特點(diǎn)

1、集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

GTS系列6自由度激光跟蹤儀強(qiáng)大的CPU處理能力，緊湊型控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭，減少設(shè)備連接線(xiàn)纜和攜帶箱體數(shù)量，便于現(xiàn)場(chǎng)快速安裝。

2、目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)自動(dòng)搜索并鎖定目標(biāo)球，無(wú)需人工干預(yù)，顯著提高測(cè)量效率。

3、HiADM測(cè)距技術(shù)

結(jié)合激光絕對(duì)測(cè)距（ADM）和激光干涉測(cè)距（IFM），確保高精度測(cè)量，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。

4、一體化氣象站

自動(dòng)監(jiān)測(cè)環(huán)境氣象參數(shù)（溫度、空氣壓力、濕度），實(shí)時(shí)補(bǔ)償空氣折射率對(duì)激光測(cè)量的影響，確保測(cè)量準(zhǔn)確性。

5、MultiComm通信

支持硬件觸發(fā)、有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線(xiàn)WIFI等多種通信方式，最高測(cè)量數(shù)據(jù)輸出速度可達(dá)1000點(diǎn)/秒，適用于保密車(chē)間的現(xiàn)場(chǎng)使用。

6、便攜性運(yùn)輸

集成化設(shè)計(jì)，運(yùn)輸箱體積小、重量輕，便于在不同工作地點(diǎn)之間快速移動(dòng)。

7、密封防護(hù)設(shè)計(jì)

IP54防護(hù)等級(jí)，有效防止灰塵和其他污染物進(jìn)入，適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。

8、穩(wěn)固三腳架

靈巧升降機(jī)構(gòu)和穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)，確保地面測(cè)量條件穩(wěn)定，避免環(huán)境振動(dòng)對(duì)精度的影響。

6D姿態(tài)探頭（iProbe）

1.機(jī)器視覺(jué)與重力對(duì)齊技術(shù)：通過(guò)局部坐標(biāo)系與系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換，精確測(cè)量點(diǎn)、線(xiàn)、面、曲面等幾何特征，并能對(duì)內(nèi)部特征和隱藏特征進(jìn)行快速測(cè)量。

2.雙探頭設(shè)計(jì)：提高復(fù)雜特征測(cè)量的效率。

3.無(wú)線(xiàn)傳輸：操作簡(jiǎn)便，隨行測(cè)量。

6D姿態(tài)智能傳感器（iTracker）

1.主動(dòng)反向跟蹤與重力對(duì)齊技術(shù)：實(shí)時(shí)調(diào)整探頭姿態(tài)，始終正對(duì)鎖定激光束，測(cè)量俯仰角和偏航角范圍廣，不受光學(xué)回射器接收角度的限制。

2.高采樣速度：最高200點(diǎn)/秒，適用于高動(dòng)態(tài)測(cè)量場(chǎng)景。

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

1.動(dòng)態(tài)追蹤：無(wú)需貼點(diǎn)，實(shí)時(shí)跟蹤掃描頭的空間位置，支持大跨度轉(zhuǎn)站。

2.41條藍(lán)色激光線(xiàn)：適用于黑亮表面，掃描速度高達(dá)1,360,000點(diǎn)/秒。

3.碳纖維材質(zhì)：輕便且穩(wěn)定，適用于大中型物體的高精度掃描。

SpatialMaster空間測(cè)量軟件

1.雙PTB認(rèn)證：通過(guò)高斯和切比雪夫雙認(rèn)證，確保測(cè)量數(shù)據(jù)的可溯源性。

2.豐富的幾何形狀構(gòu)造與擬合算法：支持最佳擬合、順序配準(zhǔn)、綜合對(duì)準(zhǔn)等多種配準(zhǔn)方法。

3.自動(dòng)化測(cè)量功能：自動(dòng)測(cè)量、流水線(xiàn)測(cè)量、向?qū)c(diǎn)測(cè)量等，顯著提高測(cè)量效率。

4.多站測(cè)量支持：支持多臺(tái)跟蹤儀同時(shí)測(cè)量，適用于復(fù)雜空間測(cè)量任務(wù)。

RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件

1.機(jī)器人標(biāo)定校準(zhǔn)軟件：基于D-H參數(shù)建立機(jī)器人校準(zhǔn)模型，提高機(jī)器人絕對(duì)位姿精度。

2.機(jī)器人性能檢測(cè)軟件：按照ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)，檢測(cè)機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性、軌跡特性等性能指標(biāo)。

大型龍門(mén)機(jī)床應(yīng)用

1.直線(xiàn)度檢測(cè)及裝調(diào)

GTS機(jī)床裝調(diào)精度激光跟蹤測(cè)量?jī)x架設(shè)于機(jī)床前方，將靶球固定在導(dǎo)軌滑塊或機(jī)床主軸上。

從導(dǎo)軌起點(diǎn)位置開(kāi)始，按照設(shè)定距離進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。在測(cè)量軟件中做擬合直線(xiàn)處理，即得到兩個(gè)方向的直線(xiàn)度誤差。

豎直方向直線(xiàn)度

水平方向直線(xiàn)度

直線(xiàn)度裝調(diào)：只需在軟件上對(duì)擬合的直線(xiàn)添加監(jiān)視窗口，移動(dòng)滑塊，即可對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行數(shù)字化裝調(diào)，可同時(shí)對(duì)兩個(gè)方向的直線(xiàn)度進(jìn)行調(diào)整。

2.垂直度檢測(cè)及裝調(diào)

激光跟蹤儀架設(shè)于機(jī)床前方，將靶球固定在機(jī)床主軸上。先沿基準(zhǔn)軸移動(dòng)進(jìn)行測(cè)量，再沿另一軸移動(dòng)進(jìn)行測(cè)量，即可測(cè)量?jī)奢S垂直度。

垂直度裝調(diào)：以基準(zhǔn)軸為主軸線(xiàn)，另一軸為次軸線(xiàn)建立坐標(biāo)系，基準(zhǔn)軸移動(dòng)至任一位置采集一個(gè)點(diǎn)，添加監(jiān)視窗口，移動(dòng)另一軸，即可對(duì)兩軸垂直度進(jìn)行調(diào)整。

3.水平度檢測(cè)及裝調(diào)

激光跟蹤儀內(nèi)置電子水平儀，其精度可達(dá)1角秒，利用跟蹤儀可直接對(duì)機(jī)床水平進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)整。

激光跟蹤儀執(zhí)行重力對(duì)齊，軟件就可以生成水平面，再對(duì)機(jī)床工作平臺(tái)進(jìn)行測(cè)量，即可對(duì)比機(jī)床工作平臺(tái)和水平面的絕對(duì)差值，對(duì)水平面添加監(jiān)視窗口，靶球放置再工作平臺(tái)上，即可對(duì)工作平臺(tái)進(jìn)行水平調(diào)整。